新規で四角形などを描く際には、
長方形ツールなどを選択し、画面を一度クリックするとサイズを入力するウィンドウがでるのですが、
その後サイズを、自由変形（E）でなく、数値で変更する場合の方法です。

ちなみに、illustrator CS4では、
パスを選択すると、パスメニューバーの中で数値入力できる様になっていますが、
もし「そんなバーないよ！」って時の為に…。

「変形」ウィンドウで
画面に描かれている画像のサイズを数値入力で変更できます。

ちなみに、
illsutratorの画像を「ファイル／書き出し」を使用してPhotoshop形式で書き出す場合
位置（X,Y）とサイズ（W,H）を整数にしておけば、
アンチエイリアスが最小限かかるだけなので、ぼやける事が少ないですよ。